Рассматривается напряженное состояние горных пород верхних горизонтов земной коры. Приводятся физико-механические свойства пород и другие оценочные показатели процесса бурения. Разбираются реализованные модели бурения 'in situ'. Рассматривается становление модели бурения 'in situ'. Представлены механизмы, методы и способы разрушения пород, а также неизученные механизмы разрушения. Для специалистов в области бурения. Может быть полезно студентам горно-геологических направлений подготовки.