Учебное пособие представляет собой базовый курс по цифровой обработке сигналов с традиционными темами: линейные дискретные системы, эффекты квантования в цифровых системах с фиксированной точкой, дискретные сигналы с описанием в частотной области, включая алгоритмы дискретного и быстрого преобразований Фурье, случайные процессы и их статистические характеристики, методы непараметрического и параметрического спектрального анализа, цифровые фильтры общего и специального назначения, многоскоростные системы и их полифазные структуры, банки фильтров, основы адаптивной обработки сигналов. Теория ЦОС преподносится с позиции моделирования в MATLAB: теоретические аспекты базовых методов и алгоритмов ЦОС увязываются с их моделированием в MATLAB и иллюстрируются соответствующими примерами.