Категории

Главная > Книги>Справочная литература>Естественные науки>Физико-математические науки>Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи: Учебное пособие

Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи: Учебное пособие

  • Автор: Смирнов Н. В.

  • Переплет: мягкий
  • Страниц: 128
  • Формат: 20x13x.7 см
  • Вес: 124 г
  • ISBN: 978-5-8114-2023-0

04622086

Наличие: ОТПРАВКА В ТЕЧЕНИЕ 9-13 РАБОЧИХ ДНЕЙ

517 Kč

В данном учебном пособии приводятся основные понятия определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проилюстрированы большим количеством примеров. Книга разработана в рамках курсов 'Теория управления', 'Устойчивость движения' факультета прикладной математики - процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям 'Прикладные математика и физика', 'Прикладная математика и информатика', а также другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям в области техники и технологий. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.