Категории

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

  • Автор: Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович

  • Переплет: твердый
  • Страниц: 352
  • Формат: 21.5x17x0 см
  • Вес: 531 г
  • ISBN: 978-5-9729-0689-5
  • Иллюстрации: цветные иллюстрации
  • Год издания: 2021
  • Язык издания: русский

34823363

Наличие: Этого товара нет в наличии

963 Kč

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.