Kategorie

Видеонавигация автономных роботов: Учебное пособие

  • Автор: Носков В.П.

  • Переплет: твердый
  • Страниц: 230
  • Формат: 25.5x17.5x1.3 см
  • Вес: 495 г
  • ISBN: 978-5-7038-6571-2
  • Серия: Робототехника

  • Бумага: офсетная
  • Иллюстрации: цветные иллюстрации
  • Год издания: 2025
  • Язык издания: русский
  • Возрастные ограничения: 0+

44547189

Dostupnost: odeslání na začátku listopadu

774 Kč

Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и являющиеся основой построения автономных средств управления робототехнических и мехатронных систем. Приведены программно-аппаратные средства основных подсистем автономной системы управления движением и результаты их работы в составе наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов в реальных условиях различных сред.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».