Изложены общие принципы создания специальных шасси транспортно-технологических машин и комплексов, условия их использования и основные эксплуатационные свойства, особенности компоновки и устройства. Особое внимание уделено проектированию специальных движительных систем: анализу существующих конструкций пневмоколесных, гусеничных и роторно-винтовых движителей, а также движителей, обеспечивающих требуемые водоходные качества специальных шасси. Предложена методика обоснования выбора движителя проектируемого шасси. Описаны современные тенденции развития шасси специальных транспортно-технологических машин для работы на слабых грунтах, показаны новые области их использования, а также перспективы создания автономных робототехнических транспортно-технологических комплексов и мобильных роботов, предназначенных для работы на дне Мирового океана или на поверхности планет Солнечной системы.
Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.
Для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся...
