Категории

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография

  • Автор: Лебедев Сергей Константинович

  • Переплет: твердый
  • Страниц: 308
  • Формат: 21.7x15.2x2.2 см
  • Вес: 478 г
  • ISBN: 978-5-9729-0419-8
  • Год издания: 2020

34620368

Наличие: Этого товара нет в наличии

1 729 Kč

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.