В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по дисциплине 'Роботизированные комплексы и автоматические линии', и служит основой для выполнения выпускной квалификационной работы по направлению подготовки 'Машиностроение', а также может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися автоматизацией и механизацией машиностроительных производств и процессов.
